kuboteraさん
皆さんお元気でしょうか？私はあまり星見にいけず、機材いじりバッカリです。

onstepというオープンソースの自動導入後プロジェクトを利用し、1万円ちょっとの費用で自動導入が完成しました（一般的品のステッピングモーターは中古で費用を抑えてます）。

BT接続でアンドロイドからの無線接続、専用アプリ（無料）で初期設定した後、同アンドロイドのskysafari plus（1000円程度）という星図ソフトで見たい天体をタップして導入します。

BTでASCOMも使えるので、ステラナビゲーターからも無線制御できますし、PHDGuidingでのオートガイドも無線でできます。

こんなのがエレクトロニクス素人でも組めるとは、凄い世の中になったものです。